缠解水布机@自由度计算（suàn）要注意些什么 

 缠解水布（bù）机是一款用于生产胶管的机械设备，在（zài）当代社会中，被很多的生产厂家所使用，在（zài）一（yī）定程度上提高生产力（lì），降低了生（shēng）产成本，不过缠解水布机在使用的（de）时候也要注意一些问题：

    机构的自由度也即是机构具（jù）有（yǒu）的独立运动的个数（shù），从动件事不能独立（lì）运动的，只（zhī）有原（yuán）动（dòng）件才能独立运动。通常每个原动件只是具（jù）有一个独立运（yùn）动，因此，机（jī）构（gòu）自由度必定与（yǔ）原动件的（de）数目相等。

计算平面机构自由度时（shí）需（xū）注意的（de）事项：

    1.符合铰链

    两个以上构件组成两个或更多（duō）个共（gòng）轴线的转动副，即（jí）为复合（hé）铰链。

    2.局部自由（yóu）度

    机构中常出现一种鱼输出构件运动无关的自由度，称为局部自（zì）由度或多余自由度。在计算机构自由度时，可预先（xiān）排除。

    3.虚约束

    在运动副引（yǐn）入的约束中，有（yǒu）些约束对机构自由度的影响是重复的，这些对机构运动不（bú）起限制作用的重复约束，称为消极约束或虚约束，在计算机构自由度（dù）时，赢当除去不计。

平面机构中虚约束常出现在下列场合：

    1)两个构件之间组成（chéng）多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。

    2)两个构件之间组成多个（gè）轴线重（chóng）合的（de）回转副时，只有一个回转副起作用，其余都是虚约束。

    3)机构中对传递（dì）运动不起独立作用的（de）对称部分，也为虚约束。以上是缠解水布机在用计算平（píng）面机构自由度时，必须考虑是否存在复合铰链，并应将局（jú）部自由度和（hé）虚约束除去不（bú）计，才能得到正确的结果。

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